АНАЛІЗ ТА СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНИХ РЕЖИМІВ РУХУ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ МЕХАНІЗМІВ ГУСЕНИЧНИХ МАШИН. Частина I. ВИМУШЕНІ КОЛИВАННЯ ЗА РІЗНИХ ІМПУЛЬСНО-СИЛОВИХ ВПЛИВІВ

Анотація

Проведено аналіз режимів руху вантажопідйомних механізмів гусеничних машин. Всебічно досліджені основні параметри вимушених коливань за різних імпульсно-силових впливів. Наведений синтез оптимальних режимів пуску механізмів підйому вантажу, за яких мінімізовані навантаження пружної системи (канатів). Аналіз та синтез оптимальних режимів руху вказаних механізмів реалізований на основі методів класичного варіаційного числення, математичної фізики та моделювання. При цьому використаний апарат сплайн-функцій по часовій координаті. Особливістю побудови фізико-математичної моделі механізму підйому вантажу гусеничних машин є те, що, на відміну від існуючих підходів до розв’язку подібних задач, у данному дослідженні аналіз та синтез оптимальних режимів руху здійснений за зрозумілих початкових та кінцевих (термінальних) умов, які є фізично зрозумілими, мають фізичний зміст, оскільки у вказаних умовах фігурує силовий фактор – причина виникнення таких рухів, а також існує причинно-наслідковий зв’язок – рух системи «вантаж – канат – приводний механізм машини» зі сталою швидкістю після закінчення перехідного процесу (пуску), що відповідає першому закону Ньютона. Крім того, в роботі встановлені основні параметри таких рухів вантажопідйомного механізму, за яких мінімізовані питома (на одиницю приведеної маси система) інерційна сила та її похідні по часу (до другого порядку), що дозволяє суттєво зменшити можливість виникнення небажаних коливань у системі, динамічні навантаження, а також уникнути аварійних ситуацій при переміщенні вантажів.