АНАЛІЗ ТА СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНИХ РЕЖИМІВ РУХУ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ МЕХАНІЗМІВ ГУСЕНИЧНИХ МАШИН. Частина II. ЕНЕРГООЩАДНІ РЕЖИМИ ПУСКУ МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ ЗА РІЗНИМИ КРИТЕРІЯМИпу
DOI:
https://doi.org/10.32347/2786-7269.2024.9.175-189Ключові слова:
аналіз, синтез, оптимізація, режими руху, пуск, вантажопідйомні механізми, гусеничні машини, енерго-силові та енергоощадні критерії якості руху, сплайн-функціїАнотація
Проведено всебічний аналіз оптимальних режимів пуску вантажопідйомних механізмів гусеничних машин, на основі якого синтезовані енергоощадні режими пуску механізмів підйому за різних енерго-силових критеріїв. Наведені нові, розроблені авторами, прямі варіаційні методи, використання котрих у інженерних розрахунках дозволяє здійснювати оптимізацію режимів руху механічної системи, представленої двомасовою динамічною моделлю, із застосуванням критеріїв енерго-силового вигляду, які подані у формі інтегральних функціоналів.
Розроблені рекомендації щодо вибору критеріїв та термінальних (початкових та кінцевих) умов пуску механізму підйому вантажу, які здатні забезпечити оптимальні (енергоощадні) режими руху вантажопідйомних механізмів гусеничних машин з бажаними (наперед заданими) властивостями. Саме такий підхід дозволяє реалізувати не тільки енергоощадний (у сенсі мінімізації), але й плавний режим пуску, який, без суттєвих коливань канатної системи з вантажем, переводить механізм підйому у стан, в якому вантаж після закінчення стадії пуску рухається рівномірно і прямолінійно. Задля аналізу та синтезу вказаних вище оптимальних режимів руху вантажопідйомних механізмів гусеничних машин використані методи: 1) сплайн-функцій по часу, 2) класичного варіаційного числення; 3) фізико-механічного та математичного моделювання; 4)диференціального та інтегрального числення.
Посилання
Zadorozhnyi A.O., Chovniuk Yu.V., Cherednichenko P.P., Ostapushchenko O.P., Kravchenko I.M. Analiz ta syntez optymalnykh rezhymiv rukhu vantazhopidiomnykh mekhanizmiv husenychnykh mashyn. Chastyna I. Vymusheni kolyvannia za riznykh impulsno-sylovykh vplyviv. Prostorovyi rozvytok, vyp. 8. K.: KNUBA, 2024. S. 255-273.
Levytskyi N.Y. Teoryia mekhanyzmov y mashyn. - M.: Nauka, 1990. 592 s. {in Russian}
Horskyi B.E., Loveikyn V.S. Kryteryy dynamycheskoho sovershenstvovanyia mekhanycheskykh system. Teoryia mashyn metallurhycheskoho y hornoho oborudovanyia. - Sverdlovsk: UPY, 1989. Vyp.13. S. 98-102. {in Russian}
Horskyi B.E. Dynamycheskoe sovershenstvovanye mekhanycheskykh system. − K.: Vipol, 1995. 292 s. {in Russian}
Khytryk V.E. Metody dynamycheskoi optymyzatsyy mekhanyzmov mashyn-avtomatov. - L.: Yzd-vo Lenynhr.un-ta, 1974. 116 s. {in Russian}
Loveikin V.S. Kryterii otsinky rezhymiv rukhu mekhanizmiv i mashyn. Zbirnyk naukovykh prats NAU. T.4. - K., 1998. S. 8-12. {in Ukrainian}
Kylchevskyi N.A. Kurs teoretycheskoi mekhanyky. - M.: Nauka, 1977. 544 s. {in Russian}
Loveikin V.S. Optymizatsiia rezhymiv rukhu mashyn i mekhanizmiv. Mashynoznavstvo. 1999. №7 (25). S. 24-31. {in Ukrainian}
Loveikin V.S. Raschety optymalnыkh rezhymov dvyzhenyia mekhanyzmov stroytelnykh mashyn. - K.: UMK VO, 1990. 168 s. {in Russian}
Kozhevnykov S.N. Dynamyka mashyn s upruhymy zveniamy. - K.: Yzd-vo AN USSR, 1961. 384 s. {in Russian}
Smekhov A.A., Erofeev N.Y. Optymalnoe upravlenye podyemno-transportnymy mashynamy. - M.: Mashynostroenye, 1975. 239 s. {in Russian}
Hryhorov O.V., Loveikin V.S. Optymalne keruvannia rukhom mekhanizmiv vantazhopidiomnykh mashyn. - K.: Vipol, 1997, 264 c. {in Ukrainian}
Loveikin V.S., Chovniuk Yu.V., Dikteruk M.H., Pastushenko S.I. Modeliuvannia dynamiky mekhanizmiv vantazhopidiomnykh mashyn. - K.-Mykolaiv: Vyd-vo RVV MDAU, 2004. 286 s. {in Ukrainian}
Loveikin V.S., Nazarenko I.I., Onyshchenko O.H. Teoriia tekhnichnykh system. - K.-Poltava: IZ MN-PDTU, 1998. 200 s. {in Ukrainian}
Loveikin V.S., Romasevych Yu.O. Optymizatsiia perekhidnykh rezhymiv rukhu mekhanichnykh system priamym variatsiinym metodom. Monohrafiia. - K., Nizhyn: Vydavets P.P. Lysenko M.M., 2010. 184 s. {in Ukrainian}
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
